Ferramenta leve para Windows para monitoramento GNSS RTK e streaming NTRIP
Transmite correções RTCM3 para um receptor conectado e mostra a progressão da correção RTK em tempo real, da porta COM para um estado visual RTK. KALMIX Trace, da Shanghai IOTARS Co. Ltd., é uma ferramenta de utilidades para engenheiros e integradores que verificam hardware de posicionamento de alta precisão. Destaca a visibilidade dos satélites com um skyplot embutido, analisa dados NMEA ao vivo e registra tráfego serial e de correção. O aplicativo é adequado para testadores de campo e desenvolvedores de robótica que precisam de verificações diagnósticas rápidas e métricas de estabilidade de posição.O que o Trace faz dentro de um fluxo de trabalho RTK
Trace abre um fluxo serial do receptor, conecta-se a um caster NTRIP e encaminha correções RTCM3 para o receptor enquanto analisa sentenças NMEA recebidas. A interface segue um fluxo de trabalho simplificado em quatro etapas, desde a seleção da porta COM até o monitoramento da correção RTK, portanto, a sequência de ações (conectar serial, configurar NTRIP, transmitir, observar) é explícita. Esse fluxo de trabalho é direcionado a engenheiros que devem verificar se o tráfego de correção realmente move o receptor em direção a uma solução RTK fixa.
Como isso afeta um ambiente de teste de desktop ou de campo
A ferramenta é um utilitário Windows de único executável que não precisa de instalação, reduzindo o tempo de configuração para verificações de campo. Como é executada a partir de um único executável, evita instaladores em segundo plano e utiliza uma área mínima do sistema durante uma sessão. O registro separa a saída do receptor, o tráfego de correção e os eventos do software, o que ajuda a reproduzir problemas após um teste sem exigir repetições ao vivo de toda a sessão.
Requisitos de segurança, manuseio de dados e operador
O Trace fornece caminhos de leitura/gravação para um receptor conectado transmitindo correções RTCM3 e analisando NMEA para status; os usuários devem, portanto, confirmar as configurações COM corretas antes de transmitir. O aplicativo registra o tráfego de correção e dados seriais para revisão offline, o que preserva um histórico do que foi enviado ao receptor. A interface e as saídas visuais esperam que alguém esteja familiarizado com NMEA, RTCM e estados RTK, em vez de um operador puramente novato.
Saídas analíticas e adequação para diagnósticos
O skyplot e a visualização de dispersão integrados produzem visuais de geometria de satélites e estatísticas CEP (CEP50, CEP68, CEP95) para verificações de estabilidade de posição. Essas visualizações de alta resolução fornecem aos engenheiros medidas concretas da qualidade e distribuição da correção durante os testes. A combinação de indicadores de estado RTK (Fixo, Flutuante, Autônomo, Sem correção) com a análise em tempo real de NMEA torna a ferramenta adequada para solucionar caminhos de dados de NTRIP para receptor em cenários de laboratório e de campo.
Utilitário de diagnóstico prático para engenheiros de GNSS
Trace é um utilitário de diagnóstico prático para engenheiros que precisam verificar a entrega de correção NTRIP e monitorar o comportamento da correção RTK. Ative o registro completo antes das corridas de campo para que você possa rastrear eventos de conexão e tráfego de correção durante a análise pós-teste. Recomendado.
